"静态解耦"和"动态解耦"分别指什么?

静态解耦就是系统各变量在稳态条件下进行解耦，动态解耦是系统进入动态后的解耦。静态解耦比较理想化，可以通过相对放大系数、不变性原理和对角线法实现解耦，动态解耦意味着耦合程度是时变的，有些情况下可以近似静态解耦来完成，有的情况不行。具体可以学习文献《自适应动态解耦的设计》